#모터114 스마트114 #인휠모터 #AGV #AMR #자율주행로봇​​로봇 및 자동화에 필수적인 구동 부품 전문 기업 모터114가 스마트 팩토리 실현의 핵심인 자율주행로봇(AGV/AMR) 시장의 요구에 대응하는 인휠 모터(In-Wheel Motor)에 다수의 신제품을 추가해 라인업을 강화했습니다. ​​전 세계 AMR 애플리케이션 리딩 기업들이 선택한 ZLTECHT社의 인휠 모터를 국내에 공급하고 스마트114 있는 모터114는 최근 ZLTECH 인휠 모터에 다양한 라인업을 추가하며 폭 넓은 포트폴리오를 확보했습니다. ​인휠 모터의 제어를 위해서는 드라이버가 필요합니다. ZLTECH의 일체형 인휠 모터는 드라이버와 엔코더가 내장돼 있어 별도의 조립 및 배선 없이 심플한 AGV 설계가 가능하며, 엔코더를 채용함으로써 BLDC의 홀센서 스마트114 대비 위치 정밀도가 뛰어나다는 강점을 가지고 있습니다. ​일반적으로 AGV에는 1,024ppr(10Bit), 4,096ppr(12Bit)의 분해능을 가진 엔코더가 장착되나, 빠른 속도와 정확도를 요구하는 AGV 요구가 증가함에 따라 모터114는 21Bit의 고분해능의 앱솔루트 엔코더를 장착한 인휠 모터를 제공하고 있습니다. ​일반적인 인크리멘탈 엔코더는 재기동 시 원점회귀가 필요하나, 스마트114 앱솔루트 엔코더는 전원이 꺼져도 현재 위치를 유지하며, 홀센서가 필요 없어 신호선의 간소화 및 노이즈 내성이 강해 매우 정밀하고 높은 신뢰성을 요구하는 애플리케이션에 적합합니다. ​​서비스 로봇에는 다양한 종류가 있는데, 그 중에도 공장, 공항, 골프장 등에서 주로 사용되는 청소 로봇이 특히 주목받고 스마트114 있습니다. 모터114의 청소로봇용 인휠 모터는 휠 표면이 수세미와 같은 재질과 패턴으로 청소 용도에 맞게 특수 제작돼 기름, 세제가 도포된 미끄러운 바닥면에서도 슬립을 방지할 수 있습니다. 해당 제품은 글로벌 리딩기업의 청소로봇에 적용됨으로써 그 성능을 입증했습니다. ​또한, 자동화 물류창고는 AGV의 가장 큰 스마트114 수요처입니다. 최근 물류 산업에서는 공간의 효율성이 곧 생산의 극대화로 이어짐에 따라, 콤팩트한 사이즈의 AGV의 수요가 증가하는 추세입니다. ​AGV의 소형화로 인휠 모터가 작아지는 경우 모터의 출력이 떨어져 페이로드가 줄어드는 것이 일반적이나 모터114의 소형 고출력 인휠 모터는 5.5인치의 작은 사이즈로 500W의 출력을 스마트114 내며 최대 300㎏의 페이로드를 가져 소형 물류 AGV에 최적화된 솔루션입니다. ​​한편, 인휠 모터는 말 그대로 휠과 모터가 일체화돼 있어 그 일부를 교체하거나 수리하기가 어렵다는 단점이 있습니다. 반면 모터114가 공급하는 인휠 모터는 휠 내부에 링 구조를 채택하거나 휠에 볼트를 체결함으로써 휠과 스마트114 모터를 분리해 서비스가 가능하도록 설계됐습니다. ​전체 시스템을 분해하지 않아도 휠이나 모터 중 문제가 발생한 부분만 교체하거나 점검을 할 수 있어 비용을 절감하고 모터의 수명을 늘릴 수 있습니다. ​이 포스팅은 산업포털 여기에 에서 제공합니다.더 많은 뉴스 및 산업 정보는 여기에&quot에서 보실 스마트114 수 있습니다.